하나님께서 이스라엘을 애굽에서 불러내신 목적은 단지 노예 상태에서의 해방이 아니었습니다. 그것은 이스라엘이 가나안 땅에서 하나님의 나라를 건설하기 위함이었습니다. 출애굽기 19장 4-6절은 이 사명을 세 가지로 명확하게 제시하고 있습니다(출 19:4-6; WCF 25:1; WLC 61).
